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美國太空總署正在尋求美國公司對國際太空站上自由飛行機器人系統的操作和使用的參與,該機構將繼續促進近地軌道的科學、教育和技術發展,造福所有人。
這些色彩繽紛的立方體機器人分別名為“Bumble”、“Honey”和“Queen”,是Astrobee系統的一部分,幫助太空人和研究人員進行技術論證、科學研究和STEM(科學、技術、工程和數學)自2018年以來在獨特的太空環境中開展的活動。
「堵塞機構與 NASA 合作,使用 Astrobee 系統來測試新的硬件和軟體技術,」位於加州矽谷的 NASA 艾姆斯研究中心的 Astrobee 設施項目經理 Jose Benavides 說,該系統是在該中心設計和“我很高興聽到報道者如何認為Astrobee 可以繼續推進太空機器人技術的發展。
NASA發布了一項信息請求,為策略規劃提供信息,邀請活動提供信息,幫助提升零重力機器人技術的成熟度,以實現最大的科學和探索價值。
https://sam.gov/opp/7893fe01e7bf4ae69029b5d8915e62c5/view
Astrobee系統中的電池供電機器人使用電風扇作為推進力繞著太空站的飛行模組,並使用燈光、攝影機和其他感測器“觀察”周圍的環境。機器人提供了任務工件或在需要穩定的時保持穩定的方式,磁鐵以確保它們在充電時以及保持計時的對接。
這些機器人可以自主工作,或穿越太空人、飛行控制員或地面研究人員進行端點控制,可以用於卸載定時的任務。 、庫存、實驗記錄或在整個太空站內移動的貨物。
Astrobee的多功能設計允許對數百個微重力實驗進行數千個小時的頻繁測試。他們的計劃的機會。
喬納森·巴洛
Astrobee 專案經理
例如,NASA 的 ISAAC(自主和自動護理系統)計劃使用 Astrobees 來研究機器人如何幫助太空船、車輛系統和地面操作員。機器人看護者來管理關鍵的太空船,包括門戶月球太空站和火星過境棲息地飛行,特別是在這些太空船將無人運載長達數月的期限。
NASA 艾姆斯 ISAAC 專案經理 Trey Smith 表示:“我們的 ISAAC 工作已經在高保真太空環境中證明了其技術,因為功能強大的 Astrobee 機器人隨時可用。”
該專案展示了使用多個 Astrobees 自主收集首次由機器人生成的太空船內部數據調查。未來的機器人可以利用ISAAC技術在太空飛行器之間轉移貨物或響應時間關鍵的故障,例如微流星體輻射造成的放電,所有這些都需要人工幫助。
「透過 Astrobee,我們學會如何在太空中與人類一起飛行多個機器人,」NASA 艾姆斯的 Astrobee 專案經理喬納森·巴洛(Jonathan Barlow)說。探索任務鋪設平坦道路。
Astrobee 設施由 NASA 艾姆斯研究中心運營,為太空站研究和 STEM 推廣提供自由飛行的機器人規則系統。美國太空總署國際太空站利用辦公室提供持續的資金。