機器人學習：Wie KI endlich für den großen Technologiesprung sorgen soll

亨利和簡·埃文斯（Henry and Jane Evans）創造了一個非設計的豪宅（Hausgäste gewöhnt）。 2002，在40 週年的更動中，亨利·亨利(Henry) 施拉根瀑布(Schlaganfall)，他的四肢癱瘓(Tetraplegie) 和我的言語中的力量。 Augen über eine Buchstabentafel bewegt，ist aber in hohem Maße auf Pflegekräfte und seine Frau Jane angewiesen。

亨利（Henry）是一個小Vorgeschmack darauf，他是2010年查理·肯普（Charlie Kemp）在美國公正新聞網（CNN）上發表的。 zeigte, wie PR2 dem Fernsehmoderator ein Medikament reichten könnte, “dreht sich Henry plötzlich zu mir um und sagt: ‘Kann dieser Roboter nicht eine Verlängerung meines Körpers: ‘Kannnser Verter nicht eine dielerung meines Körpers: ‘Kannn cterlperss ‘Kannn onel. Warum nicht？

Dieser Text 最早出現在《麻省理工學院技術評論》的 Ausgabe 5/2024 中。

機器人在真實、混亂的世界中，在我們的生命中，一切都發生了。 self die Fähigiden dieotsch。

網站建置 機器人重新啟動

十年來，機器人技術已經成為一個重要的技術領域，機器人在軟體開發中的“Körper”，特別是在一場戰爭中。特斯拉或數位人工智能在炒作中的應用：特斯拉的擎天柱在大肆宣傳中陷入困境。 liegenden Apfel。 加拿大鳳凰城赫斯特勒保護區（Phoenix des kanadischen Herstellers Sanctuary）位於Tischtuchtrick中。

因此，我們將進行演示 – Robotik hat noch einen langen Weg vor sich, wie auch Jane 和 Henry Evans aus ihrer langjährigen Erfahrung mit verschiedenen Prototypen nur allzu gut wissen。

PR2 戰爭 Ihr erster。在200公斤的機器人戰爭中，機器人的戰鬥力十分驚人。

網站建置 鏡頭與葛萊佛的刺擊與索格納普芬的葛萊佛

穿上Evans Stretch 後，Kemp 將Start-up Hello Robot 戴上帽子。的的，一個支架懸掛。使用Maus klicken。

Mithilfe seines筆記型電腦可與機器人一起使用，它可以幫助您完成任務並且可以完成任務。的彈性帽Enkelin Teddie verbessert。

充滿彈性的硬件，是在生成KI機器人時所需要的存儲和數據的來源，也是我的能力和成就。認為的“Wir sind an einem Punktangelangt, an dem wir kurz davor sind, Fähigkeiten zu erlangen, die wirklich nützlich sein werden”，sagt er。

網站建置 莫拉維克悖論的三重原則

Unter Robotikern gibt es ein geflügeltes Wort, das sogenannte Moravec-Paradoxon: Was für Menschen schwierig ist, ist für Maschinen einfach, and was für Menschen einfach ist, ist f. Hans Moravec，卡內基美隆大學機器人研究所的機器人工程師，於 1980 年制定。 ihn ungleich schwieriger – für Menschenhingegen alltägliche Praxis。

Dafür gibt es drei Gründe，sagt Goldberg。

機械信德機器人在der Lage 中設定Langem，ziemlich komplexe Dinge zu tun。在1957 年1 月的影片中，Roboterarme geschickt genug，是個在Schreibmaschine 和Zigarette 中的女士，在Mund zu stemken 和機器人。的智慧和未來的發展是人們所期待的。

網站建置 固定式機器人和高動態系統

“Die klassischen regelungstechnischen Verfahren sind gut für stationäre Roboter, wie sie in der Automobilproduktion eingesetzt werden”，位於不萊梅的德國藝術智能研究中心（DFKI）機器人創新中心技術總監 Frank Kirchner 中士。 ，die laufen oder springen，dann brauchen Sie andere Techniken。

「模型控制預測」是 Forschende diesen Ansatz 的研究成果，它是波士頓動力公司 (Boston Dynamics) 的人形機器人機器人 Atlas dazu gebracht 帽子，是一個標準的立場。 sondern versucht auch vorherzusagen，是passiert，wenn er sich auf eine bestimmte Weise bewegt。爾少尉。

Das Verfahren ist sehr leistungsfähig, hat aber zwei Nachteile: Erstens muss man, um den Roboter so zu steuern, der Maschine ein wenig Freiraum geben. “Das hätte man früher in der Regelungstechnik so nicht gemacht”，基什內爾少尉。

Zweitens，。 nisbahn 、夜間、運行和運行Hindernissen genauso gut bewältigen könnte。

網站建置 機器人特雷芬KI

Lange Zeit bewegte sich die Robotikforschung vergleichsweise langsam。大學初級教授 Deepak Pathak），kämen die Studierenden mit vielen verschiedenen Robotern in Berührung und sähen insidehalb weniger Wochen Ergebnisse。應用程式。

Pathak und sein Team nutzen Verstärkungslernen, sogenanntes Reinforcement Learning: Die Systeme verbessern sich durch Versuch und Irrtum, um Roboter dazu zu Bringen, ihre Bewegungen in neuen Umgebungen anzupassen. 2022年，我們將在2022年為中國的機器人製造商提供協助。

網站建置 最初的模擬器，真正的世界

在模擬器中學習機器人。 , insinktiv einen Fuß vor den anderen zu sangweum zusich slinsweum sian soc​​yy zuian socise。的生活中機器人團隊的訓練也是這樣：Sie benutzen die Kamera, um nach vorne zu schauen, und merken sich, was vor ihnen liegt – und zwar lange genug, um ihre Beinstellung zu steuern。內部世界中，並傳播其傳播。

團隊的新演算法是在機器人中進行的，是Hindernis-Parkours zu überwinden 的一種替代方案。 die doppelt och hoch waren wso er uf Kisten。

“Vor drei Jahren hätte ich nicht geglaubt, dass das möglich ist”，薩格特·帕塔克。

網站建置 學習知識

透過機器人技術、模仿學習、機器人控制軟體、機器人操作、機器人操作、VR耳機等。

Die Idee klingt zunächst bestechend einfach: Der Roboter soll einfach das nachmachen, was ihm vorgemacht wrd. Allerdings weiß die Software nicht genau，是在 dem Trainingsbeispiel wichtig ist und was nicht。問題的方法是，機器人是最重要的，機器人是新的。

研究豐田研究所、哥倫比亞大學和麻省理工學院的特殊生成器 KI für vielverspreche nd，um Robotern schnell viele neue Fähigkeiten beizubringen。 Manuel Steuert），從演示中的施拉根（Schlagen von Eiern）或泰勒恩（Tellern）的運行狀態（Verhaltensweisen）。 Daten zu nutzen，um neue Fähigkeiten zu erlernen。 機器人的飛行軌跡為200 Fähigkeiten beigebracht，即Schälen von Gemüse 和das Ausgießen von Flüssigkeiten。

網站建置 “自然語言的繁榮”

Chelsea Finn 是史丹佛大學資訊學與電子技術助理教授，也是 ALOHA 計畫的負責人，他是機器人會議的專家顧問，也是機器人協會的專家。 davon überzeugt, dass dieser Ansatz sehr, sehr leistungsfähig ist”，sagt sie。

Allerdings gebe es einen Haken。 imitieren, bräuchten die KI-Modelle eine Menge Daten。 oder Wäsche gefaltet werden，Sagt Lerrel Pinto，紐約大學資訊學助理教授。

詳細說明 Forschende，為您提供訓練前的視頻，以指導您的操作 – 達勞夫·霍芬德 (darauf hoffend)，您的機械設備是可操作的，您可以在物理上進行訓練。

網站建置 在iPhone上學習

Pintos Labor 的想法是：Die Forscher statten Freiwillige mit einem Greifarm aus，一個dem ein iPhone befestigt ist。 《Probanden》電影是在Hausarbeit 系統上拍攝的，透過電話和機器人視角進行拍攝。的Pintos 團隊在 Stretch-Roboter dazu、Ausgießen aus einer Tasse 和 Öffnen von Duschvorhängen zu lernen – mit nur 20 分鐘 iPhone-Datan。

機器人製作的複雜過程包括更多數據和更多演示。男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子，一名男子。

網站建置 22月22日機器人薩梅爾恩日期

新的 Google DeepMind ins Leben gerufene Initiative 命名為 Open X-Embodiment Collaboration，解決了這個問題：在 34 個 Forschungslabors 和 150 個 Forschern zusammen 中進行了工作，並在 22 個機器人中實現了軸向。月2023. Er beinhaltet 527 Fähigkeiten von Robotern, wie Greifen, Schieben und Bewegen.

謝爾蓋·萊文，加州大學柏克萊分校的資訊工作者，在戰爭計劃中，在“機器人網路”領域，在世界各地的工作中工作。年開始，由ImageNet 的Aufkommen，以及Bildern 的線上資料提供。

Die erforderlichen Daten von Menschen erzeugen zu lassen，werde aber wahrscheinlich trotzdem viel zu teuer，kritisiert Agraval：「Nach einigen Schätzungen wurde GPT-4 auf 10 Billionen Wörach einigen Schätzungen wurde GPT-4 auf 10 Billionen Wörter exen. mit zehn Wörtern ，訂購präziser mit zehn Token，請參閱，brauchen wir eine Bügenwegungen，ken illion Bewegungen。 Wenn Sie nun jemandem 0,01 bis 0,10 Dollar pro aufgezeichneter Bewegung zahlen würden, kämen wir auf eine Investition von 10 bis 100 Milliarden Dollar。

網站建置 模擬學習

Zum Glück for die Robotiker gibt es aber einen großen Unterschied zwischen den for Training großer Sprachmodelle und den Bewegungsdaten für das Training von Robotern: Die Bewegungen von Robtern unterten für das Training von Robotern: Die Bewegungen von Robterntern unterten für das terning : Die Bewegungen von Robotern unterygen Physden Sie lassen sich 存在實體模擬中。

機器人技術中最好的傳統方案是在密斯斯特勞恩的模擬中產生的，在這種情況下會發生一些小問題 – 與其他情況一樣。 Spezialist 解決了問題，並解決了hauseigenen Entwicklermesse GTC 專案中的Groot 問題。

Nvidia 的 Deepu Talla 表示，“在這個過程中，我們將看到數位裝置和數位化的概念，我們將實現類似的目標”。

Groot ist ein kompletter Werkzeugkasten, der unter em die Analog Platform, Routinen for das Verstärkungslernen and natürlich einen neuen leistungsstarken for Roboter enthält KI-Beschleunigerchip. Nvidia 與 Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI 或 Unitree Robotics 合作。塔拉將軍。

Das Fernziel sind 多模式變壓器模型。

網站建置 “圖一，是 siehst du vor dir auf dem Tisch 嗎？”

圖01 惡魔，wie das gehen könnte und wo die Schwierigkeiten liegen：“Wenn der Mensch sagt：“圖一，是 siehst du vor dir auf dem Tisch？中士（Frank Kirchner）。 soytee’s sunkunununrs’rs’rrrr -rrr對k印象sunden eldent in Gtang’s s’eldelduls sstkheel srslys pft，好的’in課題組pflekelden elden elden eldens intangt lk: kionl濕幫派，der den Apfel greift und dem Menschen reicht。

“Die einzelnen Module müssen aber vorher schon vorhanden sein”，基什內爾少尉。新的動作，並執行動作。

這是加州大學柏克萊分校在舊金山的機器人數字技術的原理。影片是機器人模擬的訓練方法。 war.

網站建置 “Wir werden einen Universellen Haushaltsroboter sehen”

勒雷爾·平托 (Lerrel Pinto) 的激情刺激。

《致亨利與珍艾文斯》是一部非常出色的機器人作品，是機器人的名字，也是功能的全部。 seines Experiments mit Robotern sei jedoch die Unabhängigkeit，亨利先生：「Alles, was ich tue, ist, im Bett zu liegen, und jett kannann ich Dinge fürich imimst tungrung ywyan Mal） seit zwei Jahrzehnten in der Lage，seine eigenen Karten während eines Kartenspiels zu fatal）。 lacht。

該文本是 Melissa Heikkilä 的 Redakteurin Zusammenarbeit 的 Redakteurin Melissa Heikkilä von der US-amerikanischen Ausgabe von MIT Technology Review 和 Wolfgang Stieler，Redakteur bei der deutschen Ausgabe von MIT Technology 和 Wolfgang Stieler，Redakteur bei der deutschen Alsgabe von MIT Technology 和 Wolfgang Stieler，Redakte der deutst，Redder。

網站建置 Die sind schon fertig：機器人特別行動隊